현대모비스, ‘바퀴로 들어간 전기모터’ 인휠시스템 기술 개발

전기차 휠에 모터 넣어 4바퀴 독립제어 ‘인휠시스템’ 개발 성공…동력 성능, 주행 성능 향상

강동식 기자

lavita@datanews.co.kr | 2023.03.19 16:01:35

▲현대모비스 인휠 기술이 탑재된 e-코너 시스템. e-코너 시스템은 인휠을 중심으로 전자식 조향, 제동, 현가 기술이 융합된 통합 솔루션이다. / 사진=현대모비스

각 바퀴에 구동 모터를 달아 동력 성능을 극대화하고 네 바퀴 독립 제어로 최적의 주행 성능을 제공하는 전동화 시스템이 개발됐다. 차량 바퀴에 자유를 줘 사용자가 지금까지 경험하지 못했던 제자리 회전(제로턴)이나 게처럼 옆으로 이동하는(크랩주행) 특수한 움직임도 가능케 하는 기술이다.

현대모비스는 차량 각 바퀴를 모터가 직접 제어하는‘4륜 독립 구동 인휠(In Wheel) 시스템’ 개발에 성공했다고 19일 밝혔다.

인휠 시스템은 구동모터와 제어기 기술이 핵심이다. 현대모비스는 관련 기술을 모두 자체 개발했다. 현대모비스는 현재 아이오닉5 기반으로 개발 차량을 구성해 현대차와 함께 양산을 위한 신뢰성 검증작업을 진행하고 있다.

인휠 시스템의 특징은 ▲동력 효율 및 전비 향상 ▲항속거리 증대 ▲주행 성능 개선 ▲ 특수 모션 구현 등이다. 우선 차량에 인휠 시스템을 적용하면 드라이브 샤프트(구동력을 바퀴에 전달해주는 기계 부품)와 같은 별도의 동력 전달 부품이 필요 없어 구동 효율이 극대화될 수 있고 이를 통한 전비 향상 효과를 기대할 수 있다.

인휠 시스템은 전동화 차량의 주행거리를 늘리는데도 도움이 된다. 기존 구동시스템이 바퀴 안으로 들어가기 때문에 그 공간을 활용해 배터리 용량을 늘릴 수 있기 때문이다. 인휠은 네 바퀴를 각 모터가 직접 제어하기 때문에 구동력을 효율적으로 배분해 최적의 선회 성능이나 차체 자세 제어 성능을 제공할 수 있다. 실제로 현대모비스가 개발한 4륜 인휠 시스템은 전후좌우 효율적인 토크 분배를 통해 선회 성능 향상과 함께 약 20% 이상의 전비 개선 효과를 볼 수 있는 것으로 알려졌다.

현대모비스가 올해 초 미국 라스베가스에서 개최된 CES 2023에서 선보인 아이오닉5 기반 e-코너 시스템의 핵심 기술도 인휠이라고 할 수 있다. e-코너 시스템은 구동부에 해당하는 인휠을 중심으로 전자식 조향, 제동, 현가 기술이 융합된 통합 솔루션이다. 현대모비스는 현재 실제 차량을 대상으로 e-코너 시스템 개발을 진행 중이며, 향후 5년 안에 개발을 완료한다는 목표다.

강동식 기자 lavita@datanews.co.kr