
▲LG이노텍의 자율주행 센싱 데이터 수집 차량(Data Collection Vehicle)이 도심을 달리고 있다. / 사진=LG이노텍
LG이노텍이 국내 도로에서 자율주행용 센싱 데이터를 직접 수집하는 ‘플릿(Fleet, 특정 회사가 보유한 차량이나 항공기의 전체 무리)’ 운영을 본격화하며 자율주행 센싱 솔루션 경쟁력 강화에 나선다.
LG이노텍은 자율주행 소프트웨어 기업 어플라이드 인튜이션(Applied Intuition)과 손잡고 국내에서 ‘자율주행 센싱 데이터 수집 차량’을 운행한다고 29일 밝혔다. 양사는 지난 3월 자율주행 센싱 솔루션 고도화를 위한 전략적 파트너십을 체결한 바 있다.
LG이노텍은 서울·인천·경기 지역을 시작으로 오는 2028년까지 데이터 수집 차량, 자율주행 소프트웨어 개발 차량을 포함해 총 20대 규모의 플릿을 운행할 계획이다. 글로벌 자율주행 기업이 아닌 센싱 솔루션 기업이 데이터 수집용 플릿을 직접 운영하는 것은 업계에서도 이례적이다.
데이터 수집 차량에는 카메라, 레이더, 라이다 등 다양한 센서가 탑재된다. LG이노텍은 주행 중 수집한 데이터를 디지털 트윈(가상환경)과 결합해 센서 개별 성능 개선 및 시스템 검증에 활용한다.
특히 LG이노텍은 ‘센서 퓨전(Sensor Fusion)’ 기술 고도화에 집중할 방침이다. 센서 퓨전은 카메라의 이미지, 레이더의 거리·속도, 라이다의 정밀 3D 공간 정보를 결합해 주변 환경 인식 정확도를 높이는 기술이다.
또한 회사는 폭우 속 검은색 차량, 터널 출구 역광 등 특정 조건에서 인식 성능이 저하되는 예외 상황인 ‘엣지 케이스(Edge Case)’ 데이터 확보에도 집중한다. 수집 과정에서 촬영된 보행자 얼굴, 번호판 등 개인정보는 비식별화 처리된다.
LG이노텍의 센싱 모듈을 장착한 차량은 국내는 물론 미국, 유럽, 일본 등에서도 운행될 예정이다. 회사는 방대한 실측 데이터를 바탕으로 복합 센싱 솔루션을 앞세워 북미·유럽 등 신규 고객사 수주에 나선다는 구상이다.
민죤 LG이노텍 CTO(상무)는 “자율주행 솔루션은 데이터를 기반으로 센서와 소프트웨어를 함께 최적화하는 방향으로 진화하고 있다”며 “고도화된 복합 센싱 솔루션을 앞세워 자율주행 등 피지컬 AI 센싱 시장을 빠르게 선점할 것”이라고 말했다.
박혜연 기자 phy@datanews.co.kr